题目内容：

阅读材料，回答问题。

材料一：汉朝政府直接任免西域都护高级官员，册封当地首领等管理西域地方日常事务。有效地保证了西域各地民族关系的良性发展….

（1）根据材料一和所学知识，西汉政府于何时设立西域都护？该机构的设置在历史上有何重要意义？

材料二：中外交往

（2）根据材料二提供的四幅图，请你概括从古代到现代中国对外交往的主要趋势是什么？

（3）图二郑和下西洋是在什么时期？先后几次下西洋？

（4）从古代到现代中国对外交往的主要趋势中谈谈你的认识。