题目内容：

阅读材料，完成下列要求。

    材料一  见下表：

时间

管辖机构

作用

 

（1）清朝，在边疆地区分设机构，进行有效的管辖。请根据表格中提示，填写清朝前期设置的管辖边疆的机构名称。

材料二　雍正皇帝明确指出：“从俗从宜”，“从安其俗”，强调了不应改变少数民族地区的行政制度、风俗习惯、社会组织和宗教信仰而进行统治。

——余梓东《论清朝的民族政策》

（2）从材料二中可以看出清朝加强对少数民族地区管辖所遵循的原则是什么？请结合所学知识回答，清朝统治者在这一原则之下采取了什么措施管辖西藏？

材料三  清代的民族统治政策是比较成功的，在一定程度上增强了民族之间的团结，促进了边疆地区的经济、文化发展，维护了国家的统一，为今天中华人民共和国的辽阔版图奠定了基础。                                                 

——戴逸《简明清史》

（3）依据材料三，概括清代民族统治政策的成功之处。