题目内容：

阅读下列材料，并结合所学知识回答问题：

材料一  贞观四年起，日本不断派遣唐使到中国来，同来的还有学者、僧侣、学生、画师、医生、工匠、水手等。

材料二 乾隆帝二十二年（1757年）时，自认为：“天朝物产丰盈，无所不有，无需与外夷互通有无。”面对蜂拥而互的外国商船，宣布撤销沿海港口，仅留粤海一关口对外通商。

材料三  “自今以后，大皇帝恩准英国人民同所属家眷，寄居沿海之广州、福州、厦门、宁波、上海等五处港口，贸易通商无碍，且大英国君主派设领事……专理商要事宜。”

请回答：

(l)材料一中所描述的对外交往发生在哪一朝代？除此之外我国还有哪个朝代吸引了外国人来华？

（2）材料二中所描述的政策被称为什么政策？这种政策实行的根本原因是什么？对比材料一和材料二的对外交往的政策有何不同？

(3)中国古代还有哪些对外开放的朝代？举出各具体事例说明。

(4)材料二中的“粤海一关口”指哪里？材料二和材料三之间存在什么必然联系？

（5）材料一与材料三的对外政策是一样吗？（6）我国的改革开放是什么时候开始的？形成了怎样的开放格局？