题目内容：

阅读材料，回答问题。

材料一

封建诸侯，各君其国，卿大夫亦世其官……其后积弊日甚，其势不得不变。于是先从在下者（平民）起，……此已开启后世布衣将相之例。……秦皇尽灭六国以开一统之局，……下虽无世禄之臣，而上犹是继体之主（最高统治者仍由王族世袭）也。             

  ——赵翼《廿二史札记》

材料二

议事已定，德彝（尚书仆射）数反于前，由是有隙。时房玄龄（中书令）、杜如晦新用事，皆疏踽（尚书仆射）而亲德彝，（以上所提人物都是宰相）璃不能平，遂上封事论之，辞指寥落，由是忤旨。会璃与陈叔达忿争于上前，璃、叔达皆坐不敬，免官。此后，李世民下旨：自今中书、门下及三品以上入阁议事，皆命谏官随之，有失辄谏。                       

——《资治通鉴》

（1）依据材料一并结合所学知识，概括由西周至秦朝国家政治体制发生的变化及其成因。

（2）据材料二，说明唐代三省辅政体制在运行中是如何体现“制衡”与“专制”的