题目内容：

【历史—选修3：20世纪的战争与和平】阅读下列材料，回答问题。

材料阿富汗人民民主党在1978年4月建立起共产主义政权之后，推行了一套仿效苏联的改革政策，违背了阿富汗社会文化传统，激起国内的普遍反抗。阿富汗政府紧急请求苏联派兵帮助镇压，经反复考虑，苏联的基本态度是不直接出兵阿富汗。但1979年阿富汗发生的反共产主义起义迫使苏联政府正式讨论出兵阿富汗的问题，克里姆林宫在犹豫中否定了出兵的设想，但阿明上台后的一系列离心倾向引起了苏联的忧虑，而阿明杀死塔拉基使形势恶化了，在克格勃和国防部的推动以及冷战思维的指导下，克里姆林宫领导人担心失去阿富汗，又要维护苏联的大国地位，最终走上了出兵道路。苏军侵阿8年多，伤亡3.5万人，耗资多达400亿美元，背上了沉重包袱而狼狈不堪。同时国际舆论强烈谴责苏联侵略行为。1980年l月，联合国全体紧急特别会议通过要求苏军从阿撤军的协议。在内外交困的情况下，苏联经过反复权衡利弊后，终于作出撤军的决定。

——摘编自李琼《从犹豫到出兵：1978～1979年苏联入侵阿富汗决策探析》等

（1）根据材料，概括苏联出兵阿富汗的理由。

（2）根据材料并结合所学知识，分析苏联最终撤军的原因。