题目内容：

唐朝是中国古代繁荣与开放的朝代，它政策开明，经济繁荣，文化发达，声名远播四海，是中国历史上令人振奋的一段时期。请结合所学知识完成下列有关唐朝历史主题的探究并回答问题。

【贞观之治】

材料一“秦始皇平六国，隋炀帝富有四海，既骄且逸，一朝而败，吾亦何得自骄也？言念于此，不觉惕焉震惧。”                                           

——吴兢《贞观政要》

(1)材料一中“吾”指的是谁？结合所学知识回答“吾”是如何避免“一朝而败”的？

【和同一家】

材料二 贞观十五年（641年）正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”

                                           ——选自《中华上下五千年》

（2）吐蕃是今天哪个少数民族的祖先？材料中是的“公主”是指谁？列举一例唐蕃友好往来的史实。

【制度创新】

材料三 日本晁衡辞帝都，征帆一片绕蓬壶。明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧

——李白《哭晁衡卿》

(3)材料三中的晁衡是遣唐使中比较突出的代表，日本的大化改新就是由留学唐朝回国的人策动的。唐朝新政中选拔人才的制度是什么？武则天完善此制度的措施是什么？

【开放交流】

(4)材料四隋唐对外交往比较活跃，与亚洲以至非洲、欧洲的国家，都有往来。试举两例唐朝时主动对外交往的事例。从而体现了唐朝的对外政策是什么？其对我们今天的外交政策有何启示？