题目内容：

阅读下列材料，结合所学知识，分别将下面中国历史某时期的年代标尺示意图补充完整。

材料一581年，外戚杨坚夺取北周政权，建立隋朝，定都长安。589年隋军灭陈，南北统一……

（1）A．__________B．__________C．__________

（2）根据上述材料，说说隋朝开凿大运河的目的是什么？计算唐朝存在的时间。

材料二1368年初，朱元璋以南京为都城，称皇帝，建立明朝。

（3） D．__________E.            

（4）根据材料二和所学知识，列举戚继光抗击倭寇的著名战役。