题目内容：

【历史-选修4：中外历史人物述评】

材料王艮（1483-1541），江苏泰州人，他出身灶户，做过小商贩，布衣终身，曾师从王阳明。到晚年形成了自己的比较完整的理论。提出了“身与天下国家一物也”的命题，认为一物有本有末，而吾身是本，天下国家是末，格物就是要认识和处理好本与末的关系。因此他主张“修身立本”，以此完善自我；强调“尊身”爱身和保身，方能人己平等和爱人。他认为“圣人经世，只是家常事”，“百姓日用即是道”，人们的吃饭、穿衣等日常物质生活需要是人的自然本能和生命价值。因此“愚夫愚妇，与知能行便是道”。他所开创的泰州学派，在明中叶以后得到广泛的传播，“上自师保公卿，中及疆吏司道牧令，下逮士庶樵陶农吏，几无辈无之”，是我国学术史上第一个具有早期启蒙色彩的学派。王艮也因“非名教之所能羁络”而被李贽称之为“真英雄”。

——摘编自白寿彝主编的《中国通史》

（1）根据材料，指出王艮对王阳明心学思想的发展。

（2）根据材料并结合所学知识，分析王艮思想及泰州学派产生的背景和影响。