题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一　英国的“国王靠自己生活”，平时王室和政府的财政开支很大程度上由国王的经济收入来维持，除非发生对外战争，国王一般不得向臣民征税。

材料二　查理一世登基后发现王室已是债台高筑，于是他要求人民“自愿”向王室交纳“恩税”。不料此举引起全国的抗议浪潮，各地的口号是“议会！议会！除了议会不纳税！”“自愿”办法失败后，查理一世使出“强制性借款”手段，同时还监禁了76个拒绝公债的骑士，但仍未能解决财政危机。

(1)根据材料一并结合所学知识，指出英国长期以来形成的政治体制。

(2)材料二中查理一世举动的实质是什么？

(3)为解决材料二所反映的问题，查理一世采取的行动是什么？它反映的实质性问题是什么？