题目内容：

    阅读下列材料，回答问题

材料一  “舟所以比人君，水所以比黎庶，水能载舟，亦能覆舟。”“凡事皆须务本。国以人为本，人以衣食为本，凡营衣食，以不失时为本。夫不失时者，在人君简静乃可致耳，若兵戈屡动，土木不息，而欲不夺农时，其可得乎?”

材料二  “天下英雄尽入吾彀(圈套)矣。”

材料三  “自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一，故其种族皆依朕如父母。”

材料四  “忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室”

——杜甫《忆昔》

材料五  上(唐宪宗)顾谓宰臣曰：“朕读《玄宗实录》，见开元初锐意求理，至十六年以后，稍似懈倦，开元末又不及中年，何也？”崔群对曰：“玄宗少历民间，身经逇难，故即位之初，知人疾苦，躬勤庶政。加之姚崇、宋璟、苏颋、卢怀慎等守正之辅，孜孜献纳，故致治平。及后承平日久，安于逸乐，渐远端士，而近小人。”

——《旧唐书·宪宗下》

(1)历史上把唐太宗统治的繁盛局面称为什么?

(2)唐太宗通过何种制度将材料二中所说的“天下英雄”纳入“彀”中?

(3)从材料三可以看出唐太宗采取了什么样的民族政策?并写出唐朝时期与少数民族友好往来的具体事例。

(4)材料四中杜甫所描述的历史时期称之为什么？

(5)根据材料五描述中，哪些措施促使形成了材料四的繁荣局面？