题目内容：

阅读材料，完成下列要求。

材料一非洲是世界古人类和古文明的发祥地之一，早在公元前4000年便有最早的文字记载，非洲北部的埃及是世界文明发源地之一。自1415年西班牙占领休达，欧洲列强开始对非洲进行殖民统治，到19世纪末至20世纪初达到巅峰，约有95%非洲领土遭到列强瓜分，资源长期遭到掠夺。1847年后殖民地陆续独立，而非洲独立年（1960年）则象征非洲脱离列强统治，非洲殖民时代结束。

由于长期种族冲突、热带疾病丛生、工业化引发的环境破坏，从前西方殖民主义，独立后腐败政权，教育、人民自律的不力，使非洲成为发展中国家最集中的大陆，世界经济发展水平最低的一个洲，全非洲一年的贸易总额仅占全世界的百分之一。通常所说非洲人指的是撒哈拉沙漠以南的尼格罗人种非洲居民，即非洲黑人。

——《非洲概况》（新华网2016-05-19）

材料二我们一致认为，中非历来是命运共同体。中非人民同呼吸、共命运，结下深厚友谊。一致承诺，加强集体对话，增进传统友谊，深化务实合作，携手打造更加紧密的中非命运共同体。

我们一致同意将“一带一路”同联合国2030年可持续发展议程、非盟《2063年议程》和非洲各国发展战略紧密对接，加强政策沟通、设施联通、贸易畅通、资金融通、民心相通，促进双方“一带一路”产能合作，加强双方在非洲基础设施和工业化发展领域的规划合作，为中非合作共赢、共同发展注入新动力。面对当前严峻形势，坚定主张多边主义，反对一切形式的单边主义和保护主义，支持以世界贸易组织为核心、以规则为基础、透明、非歧视、开放、包容的多边贸易体制，推动建设开放、包容的世界经济。

——摘自《关于构建更加紧密的中非命运共同体的北京宣言》（新华网2018-09-05）

（1）根据材料一，概括非洲的历史特征。

（2）根据材料二并结合所学知识，简要论述“中非历来是命运共同体”。

（3）综合以上材料并结合所学知识，指出中非合作的基本原则。