题目内容：

阅读下列材料：

材料一  明中后期，随着中国封建制度的弊端日益显露，作为统治阶级意识形态的理学体系已变得不能维持正常的社会秩序和社会道德，理学已经衰变为“游谈无根”、“竭而无余华”的空洞说教，完全以抄袭“宋人语录”及“策论”为治学圭臬。人们对理学产生了深深的信仰危机。

——王杰《明清之际：思想的冲突、批判与创新》

材料二  （王阳明）谪龙场，穷荒无书，日绎旧闻。忽悟格物致知，当自求诸心，不当求诸事物，喟然曰：“道在是矣。”遂笃信不疑。其为教，专以致良知为主。谓宋周、程二子后，惟象山陆氏简易直捷，有以接孟氏之传。而朱子《集注》、《或问》之类，乃中年未定之说。学者翕然从之，世遂有“阳明学”云。

——摘编自《明史》

材料三  阳明论政，大略以孟子《礼运》为蓝本。虽足针砭专制，究非真出新创。……至宋元之世，儒学化为理学，理学又专尚程朱。……末学弊极，浸至是非以孔子为权衡，纲常致个人于桎梏。……阳明继起，乃明揭思想解放之赤帜，发为学贵自得之论。

——萧公权《中国政治思想史》

请回答：

（1）据材料一，归纳明代中后期统治危机的突出表现。结合所学知识，指出王阳明认为出现危机的主要因素。

（2）据材料二，指出王阳明认为探究天理的途径。结合所学知识，说明王阳明主张如何“致良知”。

（3）据材料三，概括阳明心学形成的原因。结合所学知识，归纳王阳明的思想与明清之际儒家思想有何共同之处。

（4）综合上述材料，谈谈你对宋明时期儒学思想发展的认识。