题目内容：

近代列强侵华呈现出明显的阶段性特点，阅读以下有关19世纪中期列强侵华的材料，并回答问题。

材料一  李鸿章在《筹议海防折》中说：“道光二十一二年(1841－1842年)，夷船入长江，而全局始震。咸丰十年(1860年)，夷兵犯津通，而根本遂危。盖京畿为天下根本，长江为财赋奥区，但能守此最要次要地方，其余各省海口边境略为布置，即有挫失，于大局尚无甚碍。……彼族实能戗我要害，制我命脉；而我所以失事者，由于散漫设防，东援西调，未将全力聚于紧要数处。”

材料二  由于中国人闭关自守、骄傲自满，19世纪三次灾难性的战争使他们受到了巨大的刺激……在这些战争中所遭到的耻辱性失败，迫使中国人打开大门……

——斯塔夫里阿诺斯《全球通史》

材料三  晚清海关总税务司赫德曾说，条约“总是制定者从外国立场出发强迫签订的，因此，极端重视的首先是要求外部(国)贸易的发展，而不是发挥(中国)内部的潜在能力”。

——摘编自陈诗启《中国近代海关史》

(1)根据材料一，指出19世纪中期列强侵华的特点。结合所学知识，分析形成这一特点的原因。

(2)材料二中“19世纪三次灾难性的战争”主要指哪三次战争？材料中对三次战争失败原因的表述是否正确？请说明理由。

(3) 依据材料三，结合近代不平等条约的内容，说明清政府是如何被迫满足外国贸易发展要求的。