题目内容：

城市是社会发展的一个窗口。阅读材料，回答问题。

材料一：中古西欧城市是作为经济中心出现的。它们是自然地在一些位于交通路口的集市、废旧的古代城堡上兴起的。随着西欧生产力的提高，手工业逐渐发展起来。一些有专门手艺的农奴逃离封建庄园，到交通要道、渡口或寺院、城堡附近开设作坊，成为手工业者，商人也随之在这些地方聚集。为防御侵扰，他们在聚居地筑起栅栏或围墙，在此基础上，逐渐形成了新的工商业城市。

材料二：一些比较富裕的城市，就用赎买的办法摆脱领主的统治；有的城市则采取武装斗争的手段；另一些城市则两种办法交替使用。米兰、琅城等都经过长期反复的斗争，才取得城市自治权利。

材料三：西欧中世纪城市兴起后，对西欧社会发展起了极为重要的历史作用。中世纪城市孕育了新的经济关系，无论是西北欧佛兰德尔的毛纺业城市，还是当时较为落后的英国城市，14和l5世纪手工业中都出现了资本主义生产方式。城市工商业者逐渐集结成市民阶级，他们作为享有自由权利的经济活动者，最终成长为能与封建势力抗衡的强大政治力量。中世纪城市市民政治的发展，促进了新的社会观念和政治法律精神的形成，成为近代西方民主政治和政体形式的制度源流。在城市工商业基础上形成的商品货币关系向农村渗透，劳役地租折算为货币地租，农奴用金钱赎取人身自由，导致农奴制和庄园制的崩溃。

（1）材料一中表明中古西欧城市有着怎样的地位？根据材料一概括中古西欧城市兴起的原因。

（2）根据材料二指出西欧城市为自治而斗争的常用手段有哪些？材料二中城市开展反封建斗争的主要目的是什么？

（3）根据材料三，分析西欧中世纪城市兴起对西欧社会发展起的历史作用。

（4）根据上述材料，谈谈你对中古西欧城市兴起的认识。