题目内容：

阅读下列材料,回答问题。

材料一封建亲戚,以藩屏周。

材料二

材料三汉初,在实行秦朝制度的同时,分封了一些王国。诸侯王权力很大,在封地内可以任免官吏,收取租税,铸造钱币,还拥有兵权。

材料四中国古代的中央集权制度,从产生之日起,其组织机构就具有多民族、大一统的性质,其职能就具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。

(1)材料一描述的是西周实行的什么制度?该制度的作用是什么?

(2)材料二反映的是哪一朝代的政治制度?图示中的地方行政制度是什么?

(3)阅读材料三,汉初分封王国后来产生了什么影响?汉武帝采取什么措施来消除这一影响?

(4)依据材料四,概括中央集权制度对我国历史发展的积极作用。