题目内容：

以下两幅照片记录了中美两国领导人在不同时期的会晤，读图后请回答：

(1)图一中美两国的领导人的这一历史性的握手对两国关系的发展起到了重要作用，请问他们分别是谁?

(2) 当前中美关系的最大障碍是什么？针对这一问题，图二双方会见时，奥巴马表示：美方坚持的立场没有改变。请问自两国建交以来美国的这一立场是什么? 

(3) 国务院总理温家宝表示：“不管谁任总统，中美关系都要向前发展。”纵观中美关系发展的风雨历程，你认为未来两国关系怎样才能得到健康稳定的发展?