题目内容：

回顾历史，古代中日之间曾有过友好的交流，但也有过冲突。结合下列材料对相关问题进行探究。

（海内存知己）

材料一 

（1）图1中，日本遣唐使来华的主要目的是什么？这些遣唐使回国后，为日本的发展做出了怎样的贡献？

（2）图2中，鉴真东渡发生在哪个皇帝统治时期？他东渡日本后，为中日文化交流作出了怎样的贡献？

（但愿海波平）

材料二 

（3）图3中倭寇开始骚扰我国沿海地区是在什么时期？倭寇的骚扰给沿海人民带来了怎样的影响？

（4）图4中，抗击倭寇的著名军队名称叫什么？其主帅是谁？其有何功绩？

（一笑泯恩仇）

材料三中日邦交正常化以来，两国关系在各方面取得了长足进展。中国政府高度重视中日关系。我们主张双方应在中日四个政治文件的基础上，不断增进政治互信，扩大各领域的务实合作，推进中日战略互惠关系。

（5）结合上述材料，请你谈谈应如何促进中日关系健康发展。