题目内容：

鸦片战争前，清政府一直没有设置专管外事的机构，如有重大交涉事件发生，则由皇帝派遣钦差大臣负责办理。第二次鸦片战争结束后，外国公使强行驻京，西方诸国相继在北京建立了使馆。咸丰十年，清政府宣布在北京正式建立专掌外交事务的专门机构——总理各国事务衙门。”对上述材料理解正确的是

A. 鸦片战争前中国已经开启近代外交的旅程

B. 清政府己彻底放弃了闭关锁国的对外政策

C. 中国以积极主动的姿态融入近代外交体系

D. 体现近代中国半殖民地半封建的时代特征