题目内容：

阅读下列材料：

公元前361年，商鞅带着实践法家思想的梦想投奔秦国，在秦孝公的支持下，中国历史上浓墨重彩的商鞅变法拉开了序幕。农耕是强国之道，战争是称霸之路。秦国决心以发展农业为手段来实现称霸天下的梦想。而在秦孝公和商鞅这两位变法主角的背后，却是游牧与农耕两种文明的深刻矛盾。在这种历史背景下，始于公元前342年的商鞅变法，就成为秦国能否由弱小走向强盛的重要标志。从“秦孝公用商君，制辕田，开阡陌，东雄诸侯”的表述中可以看出，商鞅变法最基本的内容，是强化军事力量，发展农业生产。短短20年，秦国便从一个为六国所不齿的西戎小国一跃而激变为战国七雄之首。

——摘编自纪录片《大秦岭·第一集宏基伟业》解说词

回答下列问题：

（1）根据材料并结合所学知识，概括商鞅变法措施的主要特点。

（2）根据材料并结合所学知识，指出商鞅为化解“游牧与农耕两种文明的深刻矛盾”而采取的措施，并分析这些措施的实质。

（3）根据材料并结合所学知识，简析商鞅变法对社会发展的积极作用。