题目内容：

历史和实践充分证明，中国的前途命运日益紧密地同世界的前途命运联系在一起。中国需要世界，世界需要中国。在我国古代，中外文化交流的广泛开展，不仅使中华文明更加辉煌，而且促进了世界文明的发展。

请回答：

（1）唐朝时，谁被誉为中日文化交流中最杰出的使者？

（2）宋代的对外贸易相当活跃，其外贸所得的财政收入中占重要地位。为此宋朝政府在主要港口设立什么机构管理对外贸易？

（3）明朝时郑和开创了我国对外交往的壮举，在这次远洋航行中，郑和最远到达了哪里？

（4）从唐、宋、明到清，对外政策发生了什么变化？对我们今天的社会发展有何借鉴意义？