题目内容：

根据材料，回答问题。

材料一   “这一次，我们摸了一下美国军队的底。对美国军队，如果不接触它，就会怕它。我们跟它打了三十三个月，把它的底摸熟了。美帝国主义并不可怕，就是那么一回事。”

——毛泽东

材料二   “这场战争雄辩地证明：西方侵略者几百年来只要在东方一个海岸上架起几尊大炮就可霸占一个国家的时代是一去不复返了，今天的任何帝国主义的侵略都是可以依靠人民的力量击败的。”

——彭德怀

材料三   “红色中国不是在全球寻求霸权的强国。坦白地说，参谋长联席会议认为，这个政策（指麦克阿瑟的提议）会将我们卷入一个错误的时间，错误的地点，和错误的对手打的错误的战争。”

——来自美国参谋长联席会议给总统的报告

（1）材料一中毛泽东说“我们跟它打了三十三个月”指的是哪次战争？这次战争的起止时间

（2）材料二中彭德怀说“西方侵略者几百年来只要在东方一个海岸上架起几尊大炮就可霸占一个国家的时代是一去不复返了” ，此话的依据是什么？

（3）材料三中他们没有认识到的错误是什么？