题目内容：

几千年的文明史上，政治制度的确立、改革和不断完善，巩固了国家的统治和民族的统一。阅读材料，回答问题。

材料一：天子以诸侯为臣，诸侯以大夫为臣，大夫以士为臣。……诸侯又可再分为公、侯、伯、子、男五等，…诸侯要定时向周天子进贡，定期朝见周天子。周天子出兵征讨时诸候要带领本国军队随同出发。

——程幸超《中国地方行政制度史)

材料二：追始皇吞并六国，统一字内，统治时期虽极短暂，于“古人之道法，无不革除，后世之治术，悉已创导。

——王亚南《中国官僚政治研究》

(1)根据材料一归纳概括西周分封制下诸侯的义务。

(2)材料二中“始皇吞并六国，统一字内”建立了什么朝代？定都哪里？为建立统一的中央集权国家其在地方上采取了什么制度？

(3)结合所学知识，分析材料中两种制度的共同目的。