题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一  《步辇图》

材料二  宋与周边少数民族政权之间战争频繁，屡战不胜，和辽、西夏、金议和。这使得宋和其他少数民族政权之间保持了长时间的友好交往。

材料三  洁白的哈达、温驯的藏羚羊、雄伟的布达拉宫……这就是我们美丽而圣洁的西藏。虽然当前“藏独”分子猖獗，但我们可以肯定地说：自古以来，西藏就是中国领土不可分割的一部分。

（1）《步辇图》反映的是唐朝与哪一个少数民族的交往？请列举出一个唐朝与该民族友好交往的史实。

（2）请说出辽、西夏、金分别是哪个少数民族建立的政权。

（3）中央政府开始对西藏地区进行有效管辖始于哪一朝代？

（4）通过上述史实，谈谈你对我国古代民族关系的认识。