题目内容：

根据材料，回答问题。

材料：西藏真正步入现代文明始于1949年中华人民共和国成立后。历经和平解放、民主改革、自治区成立、改革开放等重要发展阶段，西藏不仅建立起全新的社会制度，而且实现了经济社会发展的历史性跨越，走上了中国特色社会主义道路。

——《西藏发展道路的历史选择》白皮书

“西藏、台湾是中华人民共和国不可分割的一部分”， 结合所学知识回答，上述两个地区从什么时候开始成为中国的一部分？为了加强对上述两个地区的管辖，清朝政府各采取了哪些措施？