题目内容：

统一是中国历史的主流。历史学家田余庆教授在论文《中国古代史上的国家统一问题》中对中国历史上的三个统一时期进行了系统的论述。文章的第一部分阐述了国土开发和国家统一的关系。阅读以下相关摘要,回答问题。

材料一：统一的第一个时期，大体上是西周到秦。西周有一个中央政权，在中国北方黄河流域的范围之内发号施令，让自己的功臣、周室宗亲等等各种各样的人到东方去开辟土地。与周代的制度相比，秦汉所形成的统一否定了周的这个政治制度，但是又不是绝对否定。

材料二：秦汉以后到元是第二个阶段，这个时候要开发的地区是广大的中国南方。……北方人口大量南迁，对南方经济的发展起到了促进作用。当然，南方处在落后状态，又有很多民族存在，跟北方交融不那么容易完成。历史为此付出了1000多年的时间。

材料三：到了元以后，中国的统一，从地域方面来说进入了第三个时期，理当是开发大西部。元以后中国缺少开发的条件，广大的西部长期处在一个待开发的落后状态。我们今天开发西部是对于中国统一的进一步巩固开启一个新的起点。美国在1 9世纪开发西部，以至于西部和东部走向平衡，维持了美国今天的国情局面。

（1）材料一中，西周政权“发号施令，让自己的功臣、周室宗亲等等各种各样的人到东方去开辟土地”指什么政治制度？秦朝统一后否定了这个制度，在全国推行什么制度？

（2）材料二涉及了南方的开发过程。南方有哪些优势吸引了北方人口大量南迁？我国古代经济重心南移最终完成于哪一时期？

（3）材料三认为我们今天开发西部有何意义？结合所学知识，写出元朝和清前期在西藏地区设置的机构名称。

（4）综合上述材料，你认为有哪些有利于国家统一的历史经验值得汲取？