题目内容：

秦汉、隋唐、明清是我国封建社会发展的重要时期。阅读材料，回答下列问题。

材料一  中国历史是一连绵不断的演进过程，国家统一、民族团结的内聚力不断增强。自春秋战国至清前期；虽曾经历了三次社会大分裂，但最终还是走向了秦汉、隋唐和元明清三次大统一。统一的时间越来越长，统一的规模越来越大，统一的制度基础越来越坚实。

——赵毅《统一于分裂：中国历史的启示》

材料二  中国历代均重视对边疆的治理。秦将郡县制推行到边疆地区。汉王朝除了设置郡县外，还设立属国管理内徙边疆民族，使其成为汉王朝边疆防御的重要力量。唐朝追求“治安中国，而四夷自服”，实行开明的治边政策……清王朝从中外一体（内地与边疆为一个整体）的认识出发，以积极态度治理边疆各民族，使其起到“屏藩”“拱卫”作用。在实际运作中，如中央设理藩院，主管边疆民族事务，地方则因地制宜采用不同的统治体制。

——据马大正《中国边疆经略史》

材料三  从对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的专制者对于世界形势一无所知。葡萄牙、西班牙、荷兰等国家，在16世纪初已经东来进行殖民活动，并侵占中国领土。

——白寿彝《中国通史纲要》

请回答下列问题

（1）根据材料一，说出中国历史发展的演进趋势。结合所学知识，说说秦汉、隋唐时期分别出现了哪些制度创新促进了这一趋势的发展？

（2）根据材料二，写出秦朝对边疆的管理措施。结合所学知识，说出清朝在边疆治理中“因地制宜”的不同方式。

（3）根据材料三并结合所学知识，写出西汉时期促进中国对外关系发展的重要道路。列举唐朝时期对外交流中能够体现中国“居于主动地位”的典型事件。说出明清时期对外关系逆转和哪一政策的实行有关？

（4）综合上述材料，归纳出有利于中国古代社会发展的因素。