题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一

周恩来在亚非会议发言中，将互相尊重领土主权，改为互相尊重主权和领土完整。至此，和平共处五项原则最终定型。20世纪50年代中期，毛泽东在与一些亚洲国家、欧洲国家的领导人会谈时，反复强调“不同的制度是可以和平共处的”。1956年波匈事件中，毛泽东首次对苏联提出，要把和平共处五项原则扩大到相同的社会制度国家之间，并在调解苏联与波兰、匈牙利的冲突中加以运用并获得成功。

——陈和香《毛泽东邓小平国际战略思想比较研究》

材料二

外界舆论称上合组织为“东方北约”，既是对上合组织的误读，也是毫无根据的。中俄在西方来说是两个战略上的对手，中俄的合作，自然而然会想到会针对西方、针对北约，所以冠了“东方北约”这样的名称，实际上合组织在合作过程当中理念是非常清楚的。

——陈致中《中国周边舆情调查研究》

（1）根据材料一并结合所学知识，指出和平共处五项原则最终定型后的具体表述，并分析和平共处五项原则的提出对国际关系发展的要意义。

（2）根据材料二并结合所学知识，从国家关系和合作模式两个视角，说明上海合作组织的“理念”。