题目内容：

政治制度的创新是历史演进的一种常态，探究政治文明是历史学习的重要内容之一。阅读材料，回答问题。

材料一 

材料二  在黄河南北的大平原进行了一次历史性的大扫除，使封建领主制留下来的残余一扫而光，然后在六国的废墟上建立起新兴地主阶级专政的封建专制主义国家。

——翦伯赞《中国史十五讲》

材料三  他把“帝”这个头衔作为自己的专属称呼，皇帝之下是三公，三公之下有九卿，“天下事无大小皆决于上”。全国分为三十六郡，郡下辖若干县，县按大小设县令或县长。

——摘编自樊树志《国史学概要》

材料四 

请回答：

（1）请说出材料一中尧舜禹之间传位的制度或办法的名称。它后来被哪一制度所取代？

（2）材料二中“在六国的废墟上建立的封建专制主义国家”指哪一政权？这一政权创立了一套怎样的政治制度？

（3）根据材料三结合所学知识，指出“上”是谁？请说出材料中“三公”的名称，由材料可知，“上”为加强地方管理而推行的制度是什么？

（4）材料四反映了汉武帝巩固“大一统”在政治上采取了什么措施？