题目内容：

历史上的变法与改革不同程度上促进了社会的进步。阅读下列材料：

材料一：商鞅颁布变法令规定：废除土地国有制，全面实行土地私有制，土地可以自由买卖。这就破坏了奴隶制的生产关系，促进了封建经济的发展。     

——《中国通史》

材料二：6世纪起，中国文明大规模传入日本……，那些游历“天朝”的日本人，作为热情的皈依者，回国后所起的作用更为重大。                

——《全球通史》

材抖三：很多人认为这种制度已经成为经济发展和国家生存的阻碍。……为了保持俄罗斯的大国地位，亚历山大二世着手开始了一项改革计划。……社会改革为政府发起的工业化进程铺平了道路，使俄罗斯社会在十九世纪最后十年发生转型。

材料四：当日本在19世纪中期开始面临西方资本主义国家的侵略威胁时,能够以这些国家为榜样,顺利地实现了本国的社会变革,走上独立的资本主义发展道路。

——摘编自吴于廑、齐世荣《世界史:近代史编》

（1）概括材料一中商鞅变法的主要内容。从材料看，这项法令的实施有什么作用？

（2）材料二中的“天朝”指的是中国哪个时期？这些游历天朝的日本人回国后推动了哪一事件的开展？

（3）材料三中阻碍“经济发展和国家生存”的“这种制度”是什么制度？依据材料回答沙皇进行改革的目的是什么？

（4）由材料四可知日本明治维新的外部原因是什么？从社会转型的角度看这场改革给日本带来的最大影响是什么？

（5）综合上述问题，谈谈对改革的认识？