题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一  中国几千年来一直采用君主制，政权归皇帝一人掌握。皇帝具有至高无上的权力，表现为高度的中央集权，这是占主导地位的制度。

——张岂之《中国文明史十五讲》2-1

材料二  汉初，刘邦在地方大封子弟王，称为“诸侯王”。诸侯王的权力很大，自御史大夫以下的各级官吏，都由诸侯王自己任命。诸侯王还有一定的军权，有财政权，可在国内征收赋税

——摘编自张传玺《简明中国古代史》21*c

材料三  中国古代的中央集权制度，从产生之日起，其组织机构就具有多民族、大一统的性质，其职能就具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。

——《凤凰网》

（1）材料一中的“制度”是谁首创的？结合所学知识，指出为加强对地方的统治，秦朝在地方设置了哪些主要机构？

（2）根据材料二和所学知识，指出刘邦在地方实行什么制度？造成西汉初期出现什么局面？

（3）结合所学知识，指出汉武帝为巩固大一统在政治、思想方面采取的措施。

（4）根据材料三，概括中央集权制度对我国历史发展的积极作用。