题目内容：

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材料一  管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。         

——《论语》

材料二  商鞅变法的措施：改革土地制度，国家承认土地私有；重农抑商，奖励农耕；奖励军功，贵族及其后代没有军功就不能获得世袭特权；迁都咸阳，推行县制……商鞅变法触犯了保守贵族的利益，遭到他们的强烈反对，最终被处以“车裂”之刑。

                                               ——人教版（中国历史）七年级上册

（1）根据材料一概括，“管仲相桓公”在历史上起到什么作用？

（2）根据材料二指出，商鞅变法的措施中有哪些可以促进秦国经济的发展？历史影响最深远的措施又是哪一条？

（3）根据材料二指出，为什么商鞅“最终被处以“车裂”之刑”?

（4）结合上述材料，谈谈你对改革有何看法？