题目内容：

阅读材料，完成下列要求。

材料一　英国人以为在华通商所遇着的困难都是广州地方官吏作出来的。倘若有法能使乾隆知道，他必愿意改革。一七九二年正是乾隆帝满八十岁的一年，英国乃派马戛尔尼侯为全权特使来华。英政府给马戛尔尼的训令要他竭力迁就中国的礼俗，惟必须表示中英的平等。在乾隆帝方面，他也十分高兴迎接英国的特使，但是乾隆把他当作一个藩属的贡使看待，要他行跪拜礼。马戛尔尼最初不答应，后来有条件的答应。中国不接受他的条件，也就拒绝行跪拜礼。乾隆帝很不快乐，接见以后，就要他离京回国。

——摘编自蒋廷黻《中国近代史》

材料二　天津谈判中，中方谈判者桂良争辩说，外交使节驻京于天朝体制不合，对此额尔金的助手李泰国直截了当地宣称：“你们将肯定会看到，这项条款既对我们有好处，也将对你们有好处。良药固然苦口，但后效极佳。我的态度越是严厉，我对你们的贡献就越大。”1858年6月11日，李泰国警告说，除非即日接受条款，否则将进军北京。桂良别无他法，只得同意让英国外交代表驻京。——摘编自徐中约《中国近代史》

材料三　中国驻外使馆设立后，又相继在一些国家的商埠设立领事馆，以保护中国侨民的利益。光绪三年清廷采纳驻英公使郭嵩焘的建议，首先在新加坡设立领事馆……清廷于光绪十九年采纳薛福成的建议，为照顾旅外侨商归国居住方便，废除了海禁旧例，颁布新章程，允许“良善商民无论在洋久暂，婚娶生息，一概准由出使大臣或领事馆给予护照，任其回国谋生，置业与内地人民一律看待，并听其随时经商出洋”。

——摘编自张岂之《中国历史·晚清民国卷》

(1)据材料一指出马戛尔尼特使来华的目的，并结合所学知识分析其目的未能实现的原因。

(2)材料二、三表明清朝外交发生了很大变化。概括其特点，结合所学知识加以简要评述。