题目内容：

2018年是中国改革开放40周年。改革是社会进步的永恒主题，中国历史上的多次改革，也深刻影响王朝的兴衰，推动社会的发展。阅读下列材料，结合所学回答问题。

材料一：（管仲提出）“相地而衰征（按照土质好坏、产量高低来确定赋税征收额），则民不移（迁移）……无夺民时（不要侵占生产的时间），则百姓富。”

——《国语·齐语》

材料二：行之十年，秦民大说（悦），道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治

——《史记·商君列传》

材料三：魏主下诏，以为：“北人谓土为拓，后为跋。魏之先出于黄帝，以土德王，故为拓跋氏。夫土者，黄中之色，万物之元也；宜改姓元氏。诸功臣旧族自代（代：郡名，今山西省东北、河北省西北一带）来者，姓或重复，皆改之。”

——《资治通鉴》

请回答：

（1）概括材料一中体现的改革内容，结合材料和所学分析改革的历史作用。

（2）材料二记载的是中国历史上哪次改革？改革中的哪项经济措施实现了“家给人足”？改革中的哪项措施激励人们“勇于公战”？这次改革对该国历史起到了什么作用？

（3）材料三中的“魏主”是谁？诏令规定了他的哪项改革措施？诏令中提出进行这一改革的论据是什么？结合所学指出该历史事件的积极作用。

（4）请结合以上改革，并联系现实，谈谈你对改革的认识。