题目内容：

针对社会现实，政府在不同时期需要对政策进行规划与调整。阅读下列材料，回答问题。

材料一1956—1966年，是我国社会主义建设最初的十年。十年间，我国初步建成了独立的、有相当规模和一定技术水平的工业体系，不仅电力、冶金、机械等工业得到长足的发展，而且电子、原子能和航天等新兴工业从无到有，逐步壮大。由于大庆、胜利、大港等油田的建成投产，我国摘掉了“贫油国”的帽子。1958—1965年，新建铁路通车里程达7200多千米，全国除西藏以外，各省、自治区和直辖市都通了铁路。公路和航空运输也有了较大发展。1965年，我国国民收入比1956年增长57%，工业总产值增长118%。

——摘自岳麓版高中历史必修2

材料二邓小平模式是如何从历史上演变过来的？可以用八个字来概括，那就是“路径障碍，试错反弹”。更具体地说，极“左”思潮体现的路径，使中国在“文化大革命”中陷入到了绝境，形成“路径障碍”，而摆脱这一困境的办法，并不是以邓小平为代表的执政精英预先根据某一种现成的蓝图施工，而是在实践与试错中，不断针对面临的具体矛盾、困难与问题进行政策调整……

——摘自肖功秦《中国百年现代化的六次政治选择》

请回答：

（1）根据材料一，概括我国社会主义建设十年的成就，并指出十年建设时期出现失误的根源。

（2）依据材料二并结合所学，列举中共摆脱“路径障碍”主要措施。