题目内容：

阅读材料，回答问题。

材料一  陈冰在《作坊里的日本》一书中写道：“中古时期，日本在亚洲拜认了第一位老师，向老师学习……后来，日本就向他的第一位老师发动侵略战争，同老师签订了不平等条约，收钱占地。”

材料二  日本地方豪强崛起，他们占有大片土地，建起庄园，为保护自己的庄园和统治，豪强建立军事集团，特殊的武士阶层逐渐形成。武士集团的长期统治，逐渐形成了武士道。武士道是日本军事封建专制主义的产物，对以后日本的发展影响深远。

材料三  幕府政治始于1192年镰仓幕府建立，中间经过室町幕府及分裂的战国时代，到1603年，德川家康重新建立了统一的武家政权江户幕府。1867年，幕府末代将军德川庆喜还政于天皇，幕府时代宣告结束。

（1）结合材料一及所学知识回答，日本向他的“第一位老师”学习并进行了一次重要的改革，这次改革是什么？这次改革对日本有何影响？

（2）结合材料二和所学知识，分析日本武士效忠的对象。

（3）材料三中的“幕府政治”的特点是什么？