题目内容：

阅读材料，完成下列要求

卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤、武不循古而王，夏、殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”秦孝公曰：“善！”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。……有军功者，各以率受上爵。为私斗者，各以轻重被刑大小。戮力本业耕织，致粟帛多者复其身。事末利及怠而贫者，举以为收孥。宗室非有军功论，不得为属籍。

——《史记·商君列传》

请回答：

（1）材料中的“卫鞅”指的是谁？这次变法发生在什么时候？

（2）如果你是平民，你要怎么做才能得到奖励？反之如果你是旧贵族，你最不满的是变法中的哪一项？

（3）这场变法的历史作用是什么？