题目内容：

阅读材料，完成下列要求。

材料一  明初在地方设承宣布政使、提刑按察使、都指挥使“三司”，互不隶属，虽是强化中央集权之举，但事权不一，不利于弹压地方。于是相继出现了巡抚、总督的设置，以节制三司，统一协调地方权力，消除牵制、扯皮、效率迟缓之弊。有明一代，地方上先后设立巡抚30余处，总督10余处，但设置尚未完全固定，辖区大小不均，如内地巡抚通常兼治一省之事，而边地巡抚辖区却小于一省。

——摘自张帆《中国古代简史》

材料二  从军机处设立的本意看，军机处是中枢机构的一个值班制度。由于宫廷的禁例和大臣理事的规矩，内阁大臣便不能为皇帝方便地使唤；皇帝也无法随时召唤近在咫尺的内阁大臣，这样势必会出现在皇帝与内阁之间难以随时配合的问题。解决这个问题的办法，在明代是由宦官实现的。清朝吸取明朝的教训，启用了近臣作为御前班子，入值内廷，也就成为一条现实的途径。

——据吴宗国《中国古代官僚政治制度研究》等整理

（1）根据材料一并结合所学知识，说明明代地方行政管理改革的原因及其特点。

（2）根据材料二和所学知识，解释“明朝的教训”并概括军机处设立的原因。