题目内容：

阅读以下材料，回答问题。

材料一  1562—1563年，英国人约翰霍金斯第一次贩奴至美洲。1631年，英国在西非建立了第一个贩奴堡垒，英国政府贩奴活动正式开始。1670—1776年，英国贩卖到美洲大陆的奴隶总数超过其他国家贩奴数量的总和。

——据杨瑛《英国奴隶贸易的兴衰》等

（1）根据材料一并结合所学知识，指出英国贩奴贸易的实质，并分析英国政府正式开始贩奴活动的国际国内条件。

材料二  在整个19世纪，工业国家发展了高超的运输、通信和战争技术，使帝国主义者在全世界通行无阻。最重要的运输业创新是蒸汽轮船和铁路。19世纪30年代英国海军工程师将工业革命中的蒸汽动力应用于军事，建造了火力强劲的大型铁甲舰。由于蒸汽舰船可以进入内河航行很远，它们使帝国主义的势力直抵外国内陆。

——摘编自赫伯特齐格勒《新全球史》

（2）根据材料二并结合所学知识，分析英国贩奴贸易和工业革命之间的内在关联。

（3）综合上述材料并结合所学知识，概括16—19世纪资本主义发展的特征。