题目内容：

观察下面的关节模式图和屈肘时肌肉的协作示意图，回答有关问题：

（1）图中的[1]和[2]是骨之间相接触的部位，多为一凸一凹合称[3]________．   

（2）[5]________主要由结缔组织膜构成．运动时能减少两骨之间摩擦并缓冲两骨之间撞击力的是[4]________．   

（3）运动是以骨为杠杆，关节为________，骨骼肌收缩为动力形成的．   

（4）当你用手将食物放入嘴里时，上臂[①]________所处状态是________．