题目内容：

下图是关节结构模式图，请据图回答：

（1）图中①是           ，④是         ，二者合称为          ，其表面覆盖一层光滑的⑤         ，它可以减少运动时两骨之间的_________，又可以缓冲运动时的压力。

（2）图中②是             ，由结缔组织构成，它里面和外面的一些韧带，使关节具有            性。

（3）图中③是             ，内有少量滑液，起着润滑的作用，减少骨与骨之间的摩擦，使关节具有           性。