题目内容：

为探究哺乳动物的运动原理，张同学制作了一个肌肉牵动骨运动的模型，如图所示（①为铁钉，②和④为松紧带，③和⑥为硬纸片）。请回答。

（1）图中序号③和⑤模拟_____，它在运动中起_____的作用。序号_____模拟关节，在运动中起_____的作用。

（2）如果用该模型模拟人体膝跳反射时小腿的突然抬起，小腿的运动方向如图中箭头所示。此时，图中序号_____模拟的肌肉收缩，序号_____模拟的肌肉舒张：说明运动总是需要_____组骨骼肌的相互配合才能完成。

（3）从这个模型可以看出，人在运动时，要靠骨骼肌牵拉_____，绕_____活动。其中起调节作用的主要是_____系统。