题目内容：

根据如图（关节结构模式图）回答问题：

（1）关节能灵活运动是因为［］________内有少量滑液和［］________表面光滑，从而减小骨与骨之间的摩擦。   

（2）关节牢固是因为［］________把相邻两骨联系起来，里面和外面还有很多________起加固作用。   

（3）我们通常说的脱臼是指［］________从［］________ 中脱落出来的现象   

（4）哺乳动物的运动是在________系统的控制和调节下，肌肉牵动骨绕关节活动而实现的。