题目内容：

如图,在平面直角坐标系中,长方形OABC的顶点A,B的坐标分别为A(6,0),B(6,4),D是BC的中点,动点P从O点出发,以每秒1个单位长度的速度,沿着O→A→B→D运动,设点P运动的时间为t秒(0<t<13).

(1)①点D的坐标是(___,___)；

②当点P在AB上运动时,点P的坐标是(___,___) (用t表示)；

(2)写出△POD的面积S与t之间的函数关系式，并求出△POD的面积等于9时点P的坐标；

(3)当点P在OA上运动时,连接BP,将线段BP绕点P逆时针旋转,点B恰好落到OC的中点M处,则此时点P运动的时间t=___秒.(直接写出参考答案)