题目内容：

已知，A、B在数轴上对应的数分别用、表示，且.

（1）数轴上点A表示的数是　   　，点B表示的数是　  

（2）若一动点P从点A出发，以3个单位长度／秒速度由A向B运动；动点Q从原点O出发，以1个单位长度／秒速度向B运动，点P、Q同时出发，点Q运动到B点时两点同时停止.设点Q运动时间为t秒.

①若P从A到B运动，则P点表示的数为           ,Q点表示的数为       .用含的式子表示）

②当t为何值时，点P与点Q之间的距离为2个单位长度．