题目内容：

如图，在△ABC中，∠C=90°，AC=6cm，BC=8cm，D、E、F分别是AC、BC、AB的中点，连接DE．点P从点D出发，沿DE方向匀速运动；同时，点Q从点E出发，沿EB方向匀速运动，两者速度均为1cm/s；当其中一点停止运动时，另外一点也停止运动．连接PQ、PF，设运动时间为ts（0＜t＜4）．解答下列问题：

（1）当t为何值时，△EPQ为等腰三角形？

（2）如图①，设四边形PFBQ的面积为ycm2，求y与t之间的函数关系式；

（3）当t为何值时，四边形PFBQ的面积与△ABC的面积之比为2：5？

（4）如图②，连接FQ，是否存在某一时刻，使得PF与QF互相垂直？若存在，求出此时t的值；若不存，请说明理由．