题目内容：

【背景知识】数轴是初中数学的一个重要工具，利用数轴可以将数与形完美地结 合.研究数轴我们发现了许多重要的规律：若数轴上点 A、点 B 表示的数分别为 a、b，则A、B 两点之间的距离 AB= ，线段 AB 的中点表示的数为 .

【问题情境】如图，数轴上点A表示的数为-2，点B表示的数为8，点P从点 A 出发， 以每秒3个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动，同时点Q从点B出发，以每秒 2个单 位长度的速度向左匀速运动，设运动时间为t秒(t＞0).

【综合运用】(1) 填空：

①A、B两点之间的距离AB=__________，线段AB的中点表示的数为_______；

②用含t的代数式表示：t秒后，点P表示的数为_______；点Q表示的数为_____.

(2) 求当t为何值时，P、Q 两点相遇，并写出相遇点所表示的数；

(3)求当t为何值时，PQ=AB；

(4)若点M为PA的中点，点N为PB的中点，点 P在运动过程中，线段MN的长度是否发 生变化？若变化，请说明理由；若不变，请求出线段MN的长.