题目内容：

如图，点A、B为射线OM上两点，且OA=20cm，AB=60cm，点P以1cm/秒的速度从点O出发沿射线OM一直向右运动；同时点Q从点B出发向左运动．

（1）若点Q的速度为3cm/s，且运动到点O停止．
①经过______秒，P、Q两点相遇．
②经过多少秒，P、Q两点相距40cm．
（2）若点Q运动到点O后，仍以相同的速度返回到点B停止．当点P运动到PA=2PB，且点Q刚好运动到OB的中点时，求点Q运动的速度．