题目内容：

过曲线S:y=3x-x^3上一点A(2,-2)的切线方程是什么
解：设切点为(a,3a-a³）
y'=3-3x²
k=3-3a²
切线为y-3a+a³=(3-3a²)(x-a)
过（2,-2）
-2-3a+a³=(3-3a²)(2-a)
a³-3a²+4=0
a=-1或a=2
所以有两条切线
a=-1,切线为 y=-2
a=2,切线为y=-9x+16
这里的一元三次方程怎么求