题目内容：

对任意x属于R,θ属于[0,π/2],不等式(x+3+2sinθcosθ)^2+(x+asinθ+acosθ)^2≥1/8恒成立,求a的取值范围
解释一下为什么(x+3+2sinθcosθ)^2+(x+asinθ+acosθ)^2≥1/8的充要条件是 (3+2sinθcosθ-asinθ-acosθ)^2≥1/4