题目内容：

如图所示，为一磁约束装置的原理图，同心圆圆心O与xOy平面坐标系原点重合，半径为的圆形区域Ⅰ内有方向垂直于xOy平面向里的匀强磁场，一束质量为m，电荷量为q，动能为的带正电粒子从坐标为、的A点沿y负方向射入磁场区域Ⅰ，粒子全部经过坐标为的P点，方向沿x轴正方向。当在环形区域Ⅱ加上方向垂直于xOy平面向外的另一匀强磁场时，上述粒子仍从A点沿y轴负方向射入区域Ⅰ，所有粒子恰好能够约束在环形区域内，且经过环形区域Ⅱ的磁场偏转后第一次沿半径方向从区域Ⅱ射入区域Ⅰ时经过内圆周上的M点点未画出，不计重力和粒子间的相互作用。

区域Ⅰ中磁感应强度的大小；

若环形区域Ⅱ中磁场强度，求M点坐标及环形外圆半径R；

求粒子从A点沿y轴负方向射入圆形区域Ⅰ至再次以相同速度经过A点的过程所通过的总路程。